Wir arbeiten mit mehreren Herstellern zusammen, die alle mehrere Modelle anbieten: CSort aus Barnaul (Sibirien), Cimbria SEA aus Imola (Norditalien, Nähe Bologna) und IST ebenfalls aus Norditalien (Ferrara). Dadurch können wir für fast jeden Sortierfall eine gute, oft auch preiswerte Lösung anbieten. Was jeweils passt, finden wir im Gespräch mit Ihnen und durch Versuche heraus. Hier finden Sie daher allgemeine Informationen über Farbsortierer, an denen Sie sich bei den Vorüberlegungen orientieren können. Bei Vorführungen und Tests mit Kundenprodukten im Technikum und bei Inbetriebnahmen haben wir viele Erfahrungen zu den Sortierresultaten, aber auch der Bedienfreundlichkeit gesammelt.

Im Echtfarbbereich ist die SEA Chromex (Nachfolger 2017 der SEA Chrome) unser Favorit und wir schätzen sie als vollwertiges Premiummodell ein, mit dem wir uns zum Beispiel im Frühjahr 2017 bei einer sehr intensiven Untersuchung eines Kunden mit Saatgetreide gegen die komplette Konkurrenz durchsetzen konnten. Wir beobachten aber sehr genau Angebot und Bedürfnisse der Kunden und haben als günstigeren Echtfarbsortierer die Smartsort von CSort, in Sonderfällen auch die SEA True und die Infinity von IST im Angebot.
Monochromatisch, was nach unserer Ansicht für 70-80% der Produkte (besonders in der Müllerei) und in etwa die Hälfte der Kunden ausreicht, können wir die Zorkiy von CSort mit Überzeugung empfehlen.

Verwendung von Farbsortierern

Farbsortiermaschinen werden zur Reinigung von Produkten sowohl im Lebensmittel-, Saatgut- als auch im Kunststoffbereich eingesetzt.
Anwendungsbeispiele:
Hülsenfrüchte, Nüsse, Kaffeebohnen, Reis, Getreide, Senf,
farbige Beeren, getrocknete Früchte und Gemüse,
Saatgut für Getreide, Zwischenfrüchte wie Senf, Gemüse, Blumen,
Kunststoffflakes, -granulate.

Farbausleser erkennen Farbunterschiede der Produkte mit besonders hochauflösenden CCD oder CMOS-Zeilenkameras beidseitig im freien Fall, nachdem das Korn vorher auf Rutschen vereinzelt wird. Als schlecht identifiziertes Korn wird über präzise Druckluftstöße aussortiert. Die Maschinen werden je nach gewünschtem Durchsatz mit verschiedener Rutschenzahl angeboten, bei SEA mit bis zu 7, bei CSort und IST mit bis zu 6 Rutschen.
Farbsortiertes Getreide

Sortiertes Getreide
Farbsortierte Kunststoffflakes

Kunststoffflakes

 

Erkennung

Bei der Mehrzahl der Produkte ist eine monochromatische Sortierung (Auslese nach Hell-Dunkel-Unterschieden) ausreichend - z.B. für Schwarzbesatz in Getreide.
Wir schätzen, dass in 20-30% der Fälle eine Echtfarberkennung hilft. Damit können dann verschiedene Getreidesorten voneinander getrennt werden oder auch unreifes Getreide, Soja aus Getreide oder Getreide aus geschälten Sonnenblumenkernen ausgelesen werden. Bei der Auslese von Schwarzbesatz aus Getreide z.B. in Mühlen wird Echtfarberkennung also eher nicht benötigt, für die Saatgutproduktion schon. Im Recyclingbereich reicht zur Trennung "bunt von weiß" die monochromatische Sortierung, bei wechselnden Produktfarben ist Echtfarbsortierung geeignet.
Die Einstellung kann mit Echtfarben besser nachvollziehbar sein, sie ist aber auch schwieriger zu lernen. Einige Sortierungen, die monochromatisch möglich sind, lassen sich mit Echtfarbsortierern mit weniger ungewolltem Ausschuss durchführen.
Da es bei Echtfarbsortierern mehr Einstellmöglichkeiten gibt, werden sie mit verschiedenen Selbst-Anlernfunktionen angeboten. Bei großen Farbunterschieden funktioniert das problemlos, bei kleineren Farbunterschieden werden die Kunden oder Servicetechniker im allgemeinen nachjustieren. Die gern genannten 16 Mio. Farben hängen mit drei Kriterien bei Echtfarbauswertung zusammen, die jeweils von 0-255 einstellbar sind - aus 256³ ergibt sich diese Zahl.
Nah-Infrarot- (NIR-)Kameras können die Erkennung bei gleichfarbigen Fremdkörpern ergänzen.
Zwei Typen NIR-Kameras sind üblich:
- im kurzwelligeren Bereich 700-1000 nm (NIR/low NIR): zur Auslese von Steinen, auch Dinkelspelz wird damit zuverlässig erkannt
- im langwelligeren Bereich 1100-1500 nm (NIR-InGaAs/SWIR): zur Abtrennung von ungeschälten Körnern (z. B. bei Hafer) bzw. Körnern im Spelz (Gerste aus Weizen) oder zur Abtrennung von Fusarienkörnern. Durch Beleuchtung kann der Wellenbereich noch verengt werden, z. B. auf 1350-1450 nm, wodurch die Genauigkeit der Erkennung zunimmt. Das ist einer der Vorteile der SEA Chromex.
- weiterhin werden im Kunststoff-Bereich NIR-Spektralkameras verwendet. Das muss man sich wie Echtfarbenkameras in diesem Bereich vorstellen, diese können dann zuverlässig nach Materialien trennen. Unser Partner Cimbria SEA hat hier das Modell SEA Hypersort, das für die Kunststoffsortierung funktioniert, für Lebensmittel- und Saatgutanwendungen werden gerade ERfahrungen gemacht.

Formerkennung ist ein neues Schlagwort. Nach Größe können fast alle Farbsortierer sortieren, die wir kennen. Speziellere Anforderungen wie Länge oder Exzentrizität gibt es nicht bei allen Modellen. Generell lässt sich eher selten mehr als mit Farbe und NIR machen und man muss die Sortierung langsamer stellen, da sonst sich berührende Körner falsche Ergebnisse in der Auslese verursachen. Eine typische Anwendung ist die Auslese von Stöckchen, z.B. aus Gewürzen oder Tee; eine weitere ist die Auslese von Ampfer aus Klee. Diese Funktion haben bei uns die SEA Chromex und die Smartsort.

Zur Erkennung gehört die Auflösung der Kamera. Üblich sind zur Zeit Zeilenkameras mit 2048 Pixeln, die je nach Rutschenbreite Auflösungen von 0,07-0,2 mm je Pixel bedeuten. Die SEA-Modelle sind mit derzeit (2018) 4096 Pixel führend, damit ist dann die Auflösung bei 0,067 mm je Pixel.
Unterschiede in der Auflösung machen sich bei der Größe Amaranth, Leindottersamen, Punkte auf Kunststoffgranulaten oder kleiner bemerkbar, bei Getreide hat die Auflösung auch von 0,3 mm/Pixel - inzwischen nur noch bei Gebrauchtmaschinen - keinen Nachteil.
Für Spezialfälle wie die Sortierung gestreifter Sonnenblumenkerne oder bei der Trennung von Schalen aus Nüssen werden von Herstellern produktspezifische Algorithmen programmiert, die die Form mit berücksichtigen. Wir rechnen damit, dass dies ein Trend der kommenden Jahre sein wird, nachdem bei Standardtrennungen wie Abtrennung von Mutterkorn aus Getreide schon kaum mehr Luft für Verbesserungen bleibt.

 

Genauigkeit

Wenn das Produkt erkannt ist, muss es noch aussortiert werden. Die Genauigkeit hierbei hängt nicht nur von der Erkennung ab, sondern wesentlich von der genauen Ansteuerung der Magnetventile. Diese sollten das Produkt möglich in der Mitte treffen und die Ventile müssen schnell geschlossen werden, um das Ausschießen von Nachbarn zu verhindern.
Wie wichtig das Gutprodukt und der Ausschuss ist, hängt wieder stark vom Kunden ab; der eine freut sich, überhaupt die nötige Qualität im Gutprodukt zu erreichen und nimmt etwas mehr Ausschuss in Kauf, der gegebenenfalls nachsortiert werden kann. Gerade in Mühlen ist oft keine große Verbesserung im Gutprodukt mehr nötig. Eine Auslese von nur 90% des Schlechtprodukts (wird meist problemlos übertroffen) reicht aus, um den Besatz z.B. von 0,1 auf 0,01% zu verringern. Dafür spielt hier bei hohen Durchsätzen und Dreischichtbetrieb Ausschuss auch im Promillebereich eine größere Rolle.
Auch die Mechanik spielt bei einigen Produkten eine wichtige Rolle, zur Auslese von Wicken aus Getreide sind die CSort-Modelle sehr gut gebaut.

 

Sonderausführungen, weitere Kriterien

Die gängigen Farbsortierer haben ca. 2 m Höhe. Die von uns zur Vermietung angebotene LabSeed mit 1,10 m Höhe wurde besonders für Laboranwendungen konzipiert und eignet sich damit zur Sortierung von kleinen Chargen oder Kleinmengen, z. B. bei Gewürzen, in der Saatgutzüchtung oder bei Masterbatch-Granulat.
Für stark springende Produkte sind auch Sortierer vom Band statt mit Rutschen üblich. Diese haben im Normalfall höhere Baukosten, und das Produkt kann nur einseitig betrachtet werden. Dafür kann hier oft ein genaueres Scannen z.B. auch mit Spektralkameras zur Materialerkennung stattfinden.
In einigen Fällen ist die ATEX-Zertifizierung der Farbausleser nötig.

 
Wichtig ist in jedem Fall die Zuverlässigkeit der Maschine. Bei Problemen kann eine Fernwartung per Internet helfen, unsere Erfahrung ist, dass oft schon zielführende telefonische Beratung weiterhilft, mit der Rückmeldung des Kunden, der am Farbsortierer die Sortierergebnisse sieht.
Eine gute Einstellung der Maschine schon bei der Inbetriebnahme und dank umfangreicher Schulung bringt regelmäßig bessere Sortierergebnisse als die letzten technischen Feinheiten eines Farbsortierers. Nachregulieren ist bei vielen Naturprodukten je nach Ernte oder Charge sinnvoll und hier sollte der Kunde keine Hemmungen haben, Empfindlichkeiten und Farbwerte zu verändern. Das einfache Vorgehen bei der SEA Chromex mit statistischer Auswertung von Fotos ist dabei einer der größten Vorteile dieses Premium-Farbsortierers.
 

Gebrauchtmarkt

(aktualisiert am 03.05.2018)
Unser Angebot an Vorführ- und Vermietmaschinen sowie Rückläufern

Wir können eine fünf Jahre alte monochromatische ASM-Vision mit 3 Rutschen anbieten und eine drei Jahre ASM-Vision mit einer Rutsche. Beide Maschinen sind noch nicht bei uns, aber bei den Besitzern verfügbar.
Ein Partner, Mühlenbau Rückert aus Landshut, hat eine neun Jahre alte Futura F3 im Angebot - siehe Resale.
Bitte fragen Sie uns nach den CSort-Farbsortierern. Die Modellreihe Zorkiy kostet neu teils weniger als gebrauchte 1-3 Jahre alte Farbausleser bekannterer Hersteller. Zorkiys erzielen gute Sortierergebnisse bei konzentriertem Ausschuss.

Eine Labormaschine LabSeed (Bild auf der Seite Vermietung), Baujahr 2014, kann bei gutem Gebot abgegeben werden, wir können sie aber auch noch gut vermieten. Sie ist hauptsächlich für die Saatzucht geeignet, bei Verarbeitung mehrerer Tonnen empfehlen wir Produktionsmaschinen.

Immer wieder im Angebot: ASM Futura HP oder ähnlich, 5-10 Jahre alt. Bitte schauen Sie gelegentlich hier oder bei Resale.de vorbei.

Weiterhin haben wir einen gebrauchten Spiraltrieur (Schneckentrieur) im Angebot, der sich z. B. zur Trennung von Wicken und Getreide eignet, auch als Nachlese nach einem Farbausleser.

Farbsortierer Vision V100 von 2015

Gebrauchter Farbsortierer Vision V100

Gebrauchter Spiraltrieur

Gebrauchter Spiraltrieur



 
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